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王琬的出现引起了世民的注意，倒不是因为他的人，而是因为他的马，那是一匹青毛的宝马，一向爱马的世民不由得自语道：“好马啊！”
说者无心，听者有意，尉迟敬德一探头，看了看那匹马，又看了看李世民，手一指道：“不就是那匹马吗？我给二殿下抢来就是了。”
世民一听急拦道：“算了，算了，本王就是随便一说，怎能因为一匹马折损本王的爱将呢？”
子轩一听，不乐意了，嘟着小嘴说：“二殿下，你这是什么意思？好像尉迟大叔去了就回不来似的？你不相信他的本事？”
尉迟敬德听子轩这么一说更来劲了，喊上两个骑兵就向王琬冲过去了，上去也不废话，三两回合就将王琬拽落马下，牵了那匹青毛马就走，如入无人之境。夏军都吓傻了，这是谁呀？只听说过三国赵云能百万军中取上将首级，还没听过百万军中抢人家马的！
尉迟敬德乐呵呵地将那马牵到李世民面前，这就是昭陵六骏的第五匹——青骓。
唐军士气大增，窦建德却气得吹胡子瞪眼，这也太欺负人了，把夏军当什么了。窦建德决意与李世民决战，势必要把唐军打得落花流水，命人几次在唐军面前叫阵，无奈世民就是不出战。
就这样一直拖到中午，日头毒辣，明晃晃地焦烤着大地，夏军疲惫不堪、饥渴难耐，开始涣散，有的人坐在地上休息，有的人卸下盔甲，有的人争抢水喝。阵地上一片乱哄哄的景象。世民鹰目深沉，歪嘴一笑，“时候到了。”
世民朗声道：“宇文士及听令。”
“末将在。”
“本王命你带三百骑兵前去掠阵，夏军阵势如果没有松动，你就立即回来；要是阵脚一动，你马上变佯攻为真攻。”
宇文士及得令，率三百骑兵飞速迫近夏军阵地。夏军果然一片骚动。世民见状大喜。立即下达唐军总攻的命令，众将皆飞身上马，世民低头看了一眼子轩。在她额头印上一吻，“在这儿等我。”
子轩回给他明媚的一笑，“嗯，你要小心。”
世民一如既入。冲杀在前，率众将及玄甲军蹚过汜水。向东直击夏军大营。而此时的窦建德正和一群文武在大帐里开会商讨对策，一听唐军冲过来了，立即散会，窦建德赶快上马。但为时已晚。有时候战争只是一瞬间就决定了胜负，李世民已经率领李世勣、李靖、尉迟敬德、秦琼、程咬金等一众将士卷旗而入，冲过夏军阵地。在夏军阵后展开李家大旗。
夏军一看，完了。阵地都被人冲过了，还能怎么办，撒丫子跑吧！十万大军顿时成了乌合之众，争相逃命。唐军趁势掩杀，二十余里的战场上尘埃四起，呼号震天，马鸣萧萧……
这一战，唐军斩夏军三千余人，虏其众五万，窦建德身中一枪被俘；这一战，是隋末唐初以来罕见的激烈大战，也是我**事史上著名的以少胜多的战役；这一战，是李世民本人打得最辉煌的一战，使得他成为后世敬仰的一代军事家。