王世充挥动长剑，命令王辩率领的前军跟在败退的裴仁基部后面追赶，他则率领中军渡过石子河，直往李密坐镇的中军攻去。
此时此刻，王世充仍然没有下达全军出击的命令；之所以留这一手，主要还是为了提防瓦岗军的反击。
从去年的十二月中至今，王世充与李密已战斗四十余次，平均每两天就打一仗。
但结果却是从最开始的王世充赢多输少，变成了最近王世充老是被击败，这样的结果让王世充意识到李密越变越强了；相对应的，自己却没什么进步。
李密早在十余年前便被杨素等人夸赞过，但他真正参与领兵打仗，不过半年多而已；而王世充带兵的时间却有七八年了，他的经验比李密多一些，可打仗拼的不只是经验。
此时，瓦岗军的中军阵中，突然传出一阵阵鼓声，配合着鼓声的是李密身边的掌旗不断用令旗向败退的裴仁基军传递着命令，让他们往一旁散去，免得冲垮中军。
可败逃的瓦岗军哪里顾得上什么旗语？他们只知逃回自己中军之后才是安全的，而绕路需要走的路途就太远了。
败退的瓦岗军，很快就冲入了严阵以待的李密中军之中，李密也狠不下心向自家的士卒挥动屠刀，只得缓缓而退。
王世充看着李密的帅旗向后移动，随即下达命令，吩咐两翼的骑兵同时加快了速度向前掩杀。
李密的中军仿佛意识到王世充的大军追来，同样加快了撤退的速度，他的帅旗迅速远离战场，向后方退去。
王世充见状，哪还有半分怀疑？
而后王世充的中军骑兵部队也冲杀出阵，加速往李密的中军冲去；在骑兵的冲杀下，瓦岗军的先头部队彻底溃逃，早就没有阵型可言了。
王世充对溃兵不屑一顾，只是牢牢地盯着李密的帅旗，率兵全速追击。
片刻的功夫，王世充近十万士卒就已全部渡过石子河；在追击的过程中，他的中军始终保持着紧密的队形，防止李密反击。
你追我逃之间，战斗的阵线越拉越长，可王世充和他的部下都没有意识到这一点。
这一刻，难得的一次大胜令官军的将士们全都疯了，他们只想多杀一些贼兵，多立一份功劳，最好能够毕其功于一役，杀得瓦岗贼再不敢前来挑衅。
在战场渐渐转移，来到原野和山地交接之处时，瓦岗军中突然响起了紧密的锣鼓声。
早就埋伏在山坡两侧的瓦岗伏兵随后从一旁杀了出来，他们没有直接攻击王世充的中军，而是横冲而入，将王世充的后军拦腰切断。
然后，迅速击溃他的左右两军，朝中军包围过来。
王世充意识到瓦岗军的伏兵时，只得回身杀了回来，不用他多想，李密也返身杀了回来。