皇甫无逸满怀信心带着三万精兵离开东都，回来时身边不过百骑；刘长恭等少数几人跟在他的身后，灰头土脸地不敢抬头看路。
马上就要回到东都，皇甫无逸心情低落，一路上都在寻思着要不要把全军覆没的坏消息先与元文都打一个招呼。
可皇甫无逸才刚进入东门，便听得城内发一声喊，百余士卒已举起弓.弩对准了自己。
“段兄，你这是？本将军是皇甫无逸啊。”皇甫无逸看着段达便在不远处，此时真是面色发苦，都不敢在他面前抬头。
“某自然认得你是皇甫无逸，还知道你给瓦岗贼送了近万战马和甲具以及三万士卒的性命！有什么话自己与越王殿下分辨去吧。”段达一声冷笑，这几句话可谓字字诛心，说完之后又对眼前的士卒道，“把皇甫无逸、刘长恭两人绑了，其余人先缴械！”
皇甫无逸因为全军覆没而暂失去了自由，同样全军覆没的薛世雄则气得吐血几次，身体越来越虚弱，终于在十二月初八这一天离开了尘世。
薛世雄的儿子涿州五虎此时面临两个问题，一是因为薛世雄葬送两万精兵的事有可能被杨广问罪，二是要对窦建德报杀父之仇。
兄弟几个暗自商量之际，罗艺带着温彦博韦挺王珪几个来访，说起涿郡未来的形势时，罗艺坦言打算杀掉虎贲郎将赵十住、贺兰宜、晋文衍等人，要拥隋自立。
罗艺所谓的“拥隋自立”，与后世的北洋时代民国时期的军阀自立是一个性质，这种政权方式虽然名义上还是拥护朝廷，但在领地内却是独立的。
因为罗艺提出的是“自立”，所以这种政权方式与春秋战国时的诸侯国是不一样的，毕竟诸侯国是向周朝进贡的，而罗艺没有这个打算。
薛氏兄弟对罗艺的提议有些惊讶，更多的却是感激罗艺没有瞒着自己，他们只商量了一会便附和了罗艺的提议，但提出了与窦建德不死不休的条件。
罗艺需要借助的便是燕云十八骑的武力，又从“远交近攻”的策略中把窦建德定义为“近”，也就理所当然答应了他们的要求。
薛氏兄弟为父亲发丧后，赵十住、贺兰宜、晋文衍等人纷纷前来吊唁，而后一一落入罗艺手中。
大业十二年十二月初九这天，罗艺宣布自立，自命幽州总管，命温彦博为司马，命韦挺王珪为大将军，涿郡五虎都是将军。
罗艺虽然是大隋的第一个拥兵自立的诸侯，但他想要扩张也不是容易的事。
罗艺目前的地盘只有涿郡和安乐郡，背靠燕山，三面皆敌。
西面是上谷郡拥兵十万的魏刀儿，东面则是拥兵十万的高开道，他攻下北平郡和渔阳郡之后自称燕王，他们都对幽州虎视眈眈。
南面则是刚刚战败薛世雄的窦建德，传言他在三日之内就聚兵三十万；如果给他们时间休养生息的话，罗艺再找他们可就是以卵击石了......