“皇爷爷还请息怒，秦睿此举并无恶意。兵法云，凡战者，以正合，以奇胜。皇爷爷若以大军兵临北元，阿鲁台定然不敌，必会带残余势力四散而逃。茫茫草原，阿鲁台一旦远遁，大军必然劳而无功。”
“秦睿想用精兵突袭阿鲁台汗帐，将他擒住，这样北元各部必然群龙无首。然后皇爷爷大军出征临之以威；以土豆、玉米诱之以利；穷三五年功夫，至少可以将一大部分蒙古人摁在土地上，让他们改变游牧的习惯。”
“游牧民族一旦定居，他们就会成为大明的百姓，有恒产者有恒心，他们会自己筑起一道防线，抵御更北方的瓦剌部族。”
乾清宫，朱瞻基站在软塌前，给朱棣解释秦睿的想法。
刚刚下朝的朱棣，靠在软塌上，头上绑着一根武功带，一名宫女正在端着汤药，给朱棣喂药。
本来秦睿和朱瞻基商量好了，等朱棣大军出动时，两人作为先锋，以最快速度前出呼伦贝尔，用闪击战术将阿鲁台抓住，送到朱棣面前。
大军出关之后，兵分两路，一路向西，兵临河套，重新夺回河套平原；一路大军拿下察哈尔，也就是后世的锡林郭勒盟，然后出兵兀良哈。
选择这三个地方，秦睿是用了很大的心思。河套平原地势平坦，土质较好，有黄河灌溉之利，后世一直被称为塞上江南和塞外米仓，这可是玉米、小麦、土豆、大豆的主产地；察哈尔自然资源丰富，草场类型齐全，是世界驰名的四大草原之一，可以成为大明畜牧业的基地；至于兀良哈则更简单，那就是为了朵颜三卫和黑吉辽广阔的沃土。
明太祖建国后，对蒙古人多采用招抚政策，有才能者，一体擢用。彼时兀良哈部的蒙元残留势力辽王、惠宁王、朵颜元帅府相继请求内附，朱元璋设置了泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司，这也就是后世所说的朵颜三卫。
朱元璋封了自己的儿子为塞王，宁王朱权被封到宁国，藩地大宁，成了朵颜三卫的实际掌控者。那个时候，宁王朱权手握甲兵八万，战车六千，朵颜三卫的骑兵均骁勇善战，朱权多次会合诸王出塞作战，立下了赫赫战功。
建文帝上台后，开始削藩，以致诸王活得战战兢兢。朱棣起兵靖难，建文帝怕朱权投向朱棣，下旨召朱权到南京，朱权怕到了南京后，被建文帝软禁，就没有去。建文帝下旨削了朱标的朵颜三卫指挥权。
朱棣怕朱权在后方威胁自己，只身前往大宁城，诈称穷蹙前来求救，请朱权代自己起草奏章谢罪。朱棣逗留了数日，北平的精兵以各种方式进入了大宁城，暗中勾结三卫的指挥使和大宁城守军。
后来，朱棣离去时，朱权为其践行，在郊外被朱棣的人马抓了起来，后又攻下大宁城，将朱权的势力一扫而空，朵颜三卫成了朱棣的马前卒。朱棣上台后，将兀良哈等地赐给了朵颜三卫。